سابقه انتشارات دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی به ابتدای تاسیس دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی و سال 1371 باز می گردد. در ابتدا کتابها به صورت مشترک با انتشارات سازمان بهزیستی کل کشور منتشر می گردید که به مرور از این همکاری های مشترک کاسته شد.

طی چندین سال گذشته از عمر انتشارت دانشگاه بیش از 300 عنوان کتاب منتشر شده است که میانگین 13 عنوان کتاب را در هر سال نشان می دهد که این رقم جایگاه بالایی از جهت انتشار کتاب در بین ناشران دانشگاههای علوم پزشکی را به همراه داشته است.

انتشارات دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، کتابهای مرتبط با حوزه های علمی دانشگاه نظیر کتب مرتبط با مباحث توانبخشی ، ناتوانی، سالمندی، رفاه، روانشناسی، مشاوره، ژنتیک، مددکاری را منتشر می نماید و همچنین به موضوعات بین رشته ای نظیر مطالعات اعتیاد، آسیب های اجتماعی، حوادث و بلایا سلامت و رفاه می پردازد.